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榆横铁路公司:铁路调车摘钩作业机器人研究与应用项目二阶段顺利完成验收
作者:信息员    发布时间:2023年12月29日     点击量:235    分享到:

12月27日,“铁路调车摘钩作业机器人研究与应用”项目二阶段验收评审会在铁路物流集团榆横铁路公司召开。此次验收邀请了榆林学院信息工程学院信息工程博士冯治东、西安局延安车务段工程师张春生等专家,公司相关部门负责人及专业技术人员参加此次验收,榆横铁路公司副总经理王伟主持验收评审会议。

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会上,榆横铁路公司介绍了项目进展概况,四川国软科技集团专业科研人员向与会专家介绍了项目具体研发过程,对取得的成果进行了综合汇报。该项目由铁路物流集团、榆横铁路公司与四川国软科技集团协作研发。“铁路调车摘钩作业机器人研究与应用”项目获得陕煤集团批复后,公司研发团队与四川国软科技集团开展项目合作研发。主要是通过技术研究,研制一套符合现场作业需求的铁路调车作业机器人,实现摘钩作业的自动化,促进智能铁路建设,提高运输效率,保障运输安全,为实现无人调车作业提供设备保障。

该项目2022年完成关键技术的研究,并研制了摘钩机器人样机,2023年二季度完成化工南站示范线建设及一阶段验收工作,2023年10月完成中煤示范线建设,现经过两个月的调试运行,测试性能达到预期目标。通过研究,完成了4项专利,1项软著,4篇论文,填补国内外调车摘钩作业这一领域的空白。

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验收专家组还深入化工南车站,通过视频观摩的形式,观看了二次摘钩机器人远程控制测试试验和一次现场人员手动控制试验。

验收专家团队肯定了榆横铁路公司“铁路调车摘钩作业机器人研究与应用”项目取得的阶段性成果,并就验收过程中发现的问题和设备进一步完善改进提出了科学严谨的意见建议。验收专家组一致认为,该项目基本达到了实现自动化调车摘钩作业无人化的目的,符合阶段性研发的要求。这标志着公司“铁路调车摘钩作业机器人研究与应用”项目通过第二阶段验收。

下一步,榆横铁路公司将坚持全面深化推进科技创新,以创新驱动引领企业发展走向,为铁路物流集团“建设智能铁路,发展智慧物流”,打造“双智”企业继续贡献榆横科技力量。