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基于5G技术的铁路调车作业机器人技术研究及应用项目（项目编号：2021SMHKJ-BK-J-52）是我公司与四川国软科技发展有限责任公司合作研发的陕煤集团板块级科研项目，自立项以来，受到各级领导的高度关注。目前，该项目在四川国软科技发展有限责任公司成都基地完成系统研发和初步性能测试后，已于3月份入驻榆横铁路化工南车站，正进行产品的稳定性检测阶段并进展顺利。

该项目主要由传输系统、控制系统、扫描系统、导航系统、安全系统、走行轨道、机器人等组成。通过多传感融合的雷视一体感知系统和24目光学智能阵列分析系统，实现车辆辆数测定、车号自动校核、车辆端部配准、钩连杆、风管、制动链条等车辆关键部件的自动识别；通过5G技术实现视频、图像和数据的安全传输与自动分析，通过时空同步的数据控制，实现自动开关折角塞门、自动摘连风管、自动提钩等功能；通过扫描系统对车钩进行扫描，控制系统分析类型并确定夹具及初始姿态后将指令发送至调车作业机器人，机器人根据控制系统命令自动到达位置并进行作业。

该项目若投入应用以后，将彻底改变调车作业一直采用人工作业方式，作业效率和安全严重受到气候环境、人员素质、技术能力等影响的问题，作为车务专业安全卡控重点的调车作业安全问题将得到有效解决。该项目研究完成以后，还将形成学术论文2篇、国家实用新型专利2项、软著1项并申报省级科学技术进步奖项等丰硕的科技成果，将对集团实现双“221”发展愿景，创建“地方铁路一流标杆企业”以及公司打造标杆榆横起到积极的推进作用。